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專門用于清洗罐底污泥的自動(dòng)化機(jī)器人稱為油罐清洗機(jī)器人，包含了運(yùn)動(dòng)、清洗、控制等技術(shù)，可替代工作人員進(jìn)罐清洗油罐，通常用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油罐中，對(duì)沉積于罐壁和罐底的不易清除的污泥、雜質(zhì)等有害物質(zhì)進(jìn)行清洗。

清洗機(jī)器人主要有3個(gè)功能:移動(dòng)、清洗和吸附。其中，移動(dòng)方法包括履帶式移動(dòng)、車輪式移動(dòng)、腿足式移動(dòng)和多層框架式移動(dòng);吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超聲波清洗、等離子清洗、激光清洗和機(jī)械力清洗。

在清洗機(jī)器人的移動(dòng)方法中，履帶式移動(dòng)很容易適應(yīng)各種地面環(huán)境，有較好跨越障礙的能力，但其在轉(zhuǎn)向方面有所不足;車輪式移動(dòng)可以達(dá)到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移動(dòng)有很強(qiáng)的承載能力，但速度很慢;綜合來(lái)看，由于車輪式移動(dòng)方法速度高、易操控，故其更適合油罐清洗機(jī)器人。

化工罐清洗的注意事項(xiàng)：化工儲(chǔ)罐清洗時(shí)應(yīng)反復(fù)注水，盡可能將罐內(nèi)余料抽盡；機(jī)械通風(fēng)時(shí)，由電工負(fù)責(zé)安裝臨時(shí)風(fēng)機(jī)，進(jìn)行機(jī)械通風(fēng)；可燃?xì)怏w檢測(cè)按操作規(guī)程進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)氣體氣濃度超過(guò)該濃度下，禁止作業(yè)人員入罐。

化工儲(chǔ)罐清罐作業(yè)前，安全員對(duì)清罐設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)檢查，對(duì)清罐作業(yè)人員進(jìn)行清罐安全教育，落實(shí)監(jiān)護(hù)人員、安全防范措施后，辦理《進(jìn)入受限空間作業(yè)許可證》。作業(yè)人員、監(jiān)護(hù)人按規(guī)定著裝和佩戴勞動(dòng)防護(hù)用品。作業(yè)過(guò)程中，如果作業(yè)條件發(fā)生異常變化，必須立即停止作業(yè)。

為了防止各種油品混合或污染，應(yīng)采取以下措施：

為防止散裝油品在卸、轉(zhuǎn)、裝、運(yùn)過(guò)程中受到污染，所有管道和油泵應(yīng)根據(jù)油品的不同性質(zhì)分組，不同性質(zhì)的油品不得混用。如果必須混合，應(yīng)清洗管道中的剩余油，剩余油應(yīng)通過(guò)真空泵抽取或在管道的低位置用過(guò)濾的壓縮空氣清洗。如果條件允許，也可以用蒸汽清洗，然后用待運(yùn)輸?shù)挠推非逑磶追昼姡尫庞皖^。